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一、繼語音、視頻之后，位置將是第三大重要的數(shù)據(jù)。作為萬物的基本屬性，位置感知技術(shù)未來將會(huì)得到大力發(fā)展。像視頻感知位置、雷達(dá)測距、UWB測距等都屬于位置感知技術(shù)。其中，UWB由于其技術(shù)的獨(dú)特性，高頻高脈沖通訊，在當(dāng)下成為大眾研究的熱點(diǎn)，尤其是2022年疫情之后，封控、流調(diào)，對人員位置進(jìn)行實(shí)時(shí)告知和追溯的需求，相比場所碼等簡單粗暴的手段，更多了一些科技的人文關(guān)懷。
UWB可以精準(zhǔn)獲取信號到達(dá)時(shí)間，通過TOF精準(zhǔn)測距，誤差小，精度高。當(dāng)然，代價(jià)就是犧牲了帶寬和通訊效率，高頻但不支持高帶寬數(shù)據(jù)傳輸。
二、目前應(yīng)用環(huán)境中，除了少數(shù)礦井巷道/隧道等一維場景外，大部分都用的是三角定位方式(TDOA)來做二維、三維定位，但這個(gè)方式有幾個(gè)比較麻煩的點(diǎn)：
1、每個(gè)需要定位的位置都至少要有3個(gè)可視的基站信號覆蓋。整個(gè)定位區(qū)域?qū)崿F(xiàn)視距內(nèi)無死角覆蓋。無論從基站的布局，還是基站的利用效率上來說，都是相當(dāng)不經(jīng)濟(jì)的。
2、基站的時(shí)序同步。用有線的方式要考慮布線施工的難度和成本問題;用無線的方式則要考慮同步頻次、丟包等問題。不說操作的繁瑣程度和經(jīng)濟(jì)性，在現(xiàn)場比較復(fù)雜的情況下，甚至屬于是不可能完成的任務(wù)。
3、每個(gè)場景都要精準(zhǔn)測繪。不同項(xiàng)目因?yàn)榄h(huán)境不一樣，都要建立現(xiàn)場坐標(biāo)體系，每個(gè)基站坐標(biāo)精準(zhǔn)標(biāo)定，然后廣泛收集數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。這樣的方式基本沒法復(fù)制推廣，所有項(xiàng)目都是訂制項(xiàng)目，成本高昂，周期長。
三、后臺(tái)系統(tǒng)難點(diǎn)
1、復(fù)雜容錯(cuò)解算機(jī)制。在多遮擋的復(fù)雜環(huán)境下，能否保證較高水平的精度穩(wěn)定(比如負(fù)責(zé)工況設(shè)備車間或多貨架倉儲(chǔ)環(huán)境中)。因?yàn)槎鄰絾栴}是必然存在的，現(xiàn)場環(huán)境沒有太多的先驗(yàn)信息，不是一個(gè)簡單的卡爾曼濾波能搞定的，要做到智能、自適應(yīng)、穩(wěn)定，需要很深的算法功力，后面至少要有一個(gè)較為成熟的算法小組。
2、硬件底層優(yōu)化機(jī)制。要完美適配應(yīng)用，需要平衡好精度、刷新率、功耗、容量等。這些指標(biāo)不能只看宣傳數(shù)字，因?yàn)樗鼈兓ハ囫詈希澈蟮挠布讓觾?yōu)化機(jī)制很難量化。一般沒有個(gè)幾年的沉淀深耕，很難做的好，在大規(guī)模應(yīng)用中會(huì)有很大的問題。
3、能否直觀流暢的展示。用戶需要的不是冷冰冰的X、Y坐標(biāo)數(shù)值，要的是多直觀的無縫跟蹤人員位置切換并存盤;要的是某一些固定區(qū)域的考勤和巡更自動(dòng)化，而不是簡單保存歷史軌跡;還有根據(jù)現(xiàn)場建模水平，人機(jī)方面能否直觀的顯示等需求，這些都需要沉淀積累。
4、規(guī)模應(yīng)用問題。幾百上千個(gè)標(biāo)簽的項(xiàng)目，是否有多機(jī)熱備機(jī)制；幾千上萬個(gè)標(biāo)簽的項(xiàng)目，是否有多機(jī)集群計(jì)算的能力等。
綜上，目前UWB定位是一個(gè)工程問題，而非學(xué)術(shù)問題。工程問題就涉及到成本、落地效率和穩(wěn)定性等。目前行業(yè)通用做法就是將應(yīng)用細(xì)分，將技術(shù)簡化。
將應(yīng)用細(xì)分。大家在各個(gè)細(xì)分領(lǐng)域深耕，這樣項(xiàng)目現(xiàn)場布局會(huì)較為接近，坐標(biāo)體系建立就有經(jīng)驗(yàn)參考，久了后熟能生巧，可大大降低工程相關(guān)的問題概率，降低成本，提升項(xiàng)目穩(wěn)定性和效率。比如專注于電廠，專注于監(jiān)獄，專注于養(yǎng)老院行業(yè)等，每個(gè)行業(yè)都有從業(yè)人員在深入耕耘。
將技術(shù)簡化。直接拋棄復(fù)雜的項(xiàng)目訂制需求，追求可復(fù)制性。比如推出標(biāo)準(zhǔn)化模組，模組做好測距，并行數(shù)，低功耗等功能，不同客戶根據(jù)需要拿模組進(jìn)行集成，滿足自己特殊場景的應(yīng)用需求;比如推出單基站二維定位，現(xiàn)場只需要一個(gè)基站即可進(jìn)行可視二維定位，規(guī)避多基站安裝的工程問題等。這方面建議咨詢深圳市硅傳科技有限公司，專注射頻十多年，UWB技術(shù)5年，無論是模組還是PCBA，都可以輕松上手，哪怕是有特殊的后臺(tái)系統(tǒng)訂制需求，也可以聯(lián)系溝通。